In den repräsentativen Räumen des Kommandantenhauses präsentiert eine Ausstellung die Geschichte von Burg und Festung.
Im Zeughaus der Zitadelle befindet sich das Stadtgeschichtliche Museum Spandau.
In der Westkurtine der Zitadelle sind zwei faszinierende Grabungsbefunde zugänglich.
Die Exerzierhalle beherbergt eine Ausstellung mit historischen Kanonen, unter anderem Prunkgeschützen aus dem 16. Jahrhundert.
Das Schaudepot in der Bastion Königin zeigt problematische Denkmäler und unerwünschte Objekte der Erinnerungskultur.
Geöffnet in den Sommermonaten und auf Anfrage.